¿Qué es un cilindro servohidráulico?
El servosistema electrohidráulico se refiere a un sistema de control hidráulico con un servocomponente (servoválvula o servobomba) como núcleo de control, que generalmente se compone de un dispositivo de instrucción, un controlador, un amplificador, una fuente hidráulica, un servocomponente, un actuador, un sensor de retroalimentación y una carga. El cilindro servohidráulico es un elemento ejecutivo en el servosistema electrohidráulico, que puede controlar la dirección, posición, velocidad o deformación del objeto aplicando fuerzas controlables de empuje, tracción, presión, torsión y otras fuerzas a un objeto.
En el sistema servohidráulico, el cilindro hidráulico y la servoválvula deben cooperar entre sí para lograr el funcionamiento normal del servosistema, y existe una relación de combinación y una relación de retroalimentación directa entre sí. Para simplificar el mecanismo, acortar la distancia de conexión de la tubería y mejorar la sensibilidad del control, el dispositivo de detección y retroalimentación de señal, la servoválvula o válvula proporcional y otros componentes del sistema generalmente se instalan directamente en el cilindro servohidráulico.
Estructura y clasificación del cilindro servohidráulico.
El cilindro servohidráulico generalmente se compone de tapa terminal, cilindro, vástago de pistón, conjunto de pistón, módulo servo, conjunto de detección, base y otras partes principales.
Los indicadores de rendimiento del cilindro servohidráulico afectarán directamente la precisión y calidad del servosistema electrohidráulico, y sus parámetros de rendimiento, estructura de forma, forma de instalación y conexión deben determinarse con los indicadores de rendimiento y funciones del servosistema y el modelo de la servoválvula seleccionada y el sensor de retroalimentación.
En comparación con los cilindros hidráulicos ordinarios, los cilindros servohidráulicos se centran en el control y el punto clave a resolver es garantizar un coeficiente de amortiguación bajo, es decir, minimizar la fricción. Según los diferentes métodos para reducir la fricción, se divide en cilindro servohidráulico ordinario y cilindro servohidráulico de soporte de presión estática.
El cilindro servohidráulico ordinario a menudo mejora el diseño del bloque de cilindros, mejora la precisión del procesamiento y la fabricación, el proceso de superficie del vástago del pistón y elige un bajo coeficiente de fricción de los sellos para reducir la fricción.
El cilindro servohidráulico de soporte de presión estática forma una cámara cerrada a través de un mecanismo especial dentro de la cubierta del extremo frontal del vástago del pistón. Se introduce una cierta presión de aceite hidráulico en la cámara cerrada para formar una película de aceite delante del vástago del pistón y el cilindro, que desempeña un cierto papel de soporte. Debido a la lubricación del aceite hidráulico, la resistencia a la fricción del cilindro hidráulico es mínima. Su respuesta dinámica y precisión de posición son mejores que las del cilindro servohidráulico ordinario, pero el costo es mayor.
La diferencia con el cilindro hidráulico tradicional.
El cilindro servohidráulico es uno de los componentes clave del sistema servohidráulico, su estructura y características dinámicas afectan directamente el rendimiento y la vida útil del sistema. Por lo tanto, en comparación con el cilindro hidráulico tradicional, el cilindro servohidráulico tiene requisitos más altos.
01 Alta estabilidad
El cilindro servohidráulico se utiliza para impulsar la carga de trabajo negativa a alta frecuencia, para lograr una alta precisión y un servocontrol de alta respuesta, y para cumplir con los requisitos de alta estabilidad de la varilla de presión.
02 Alta resistencia y rigidez
Para cumplir con los requisitos de presión de trabajo y presión de impacto de alta frecuencia, por razones de seguridad, el espesor del cilindro servohidráulico generalmente excede el valor calculado del diseño de resistencia normal. Al mismo tiempo, los requisitos de rigidez del cilindro servohidráulico son altos, es decir, la relación delgada del vástago del pistón (la relación entre la longitud del vástago del pistón y el área de la sección transversal) es menor; de lo contrario, la frecuencia de el actuador se reducirá considerablemente y la base del cilindro no solo debe cumplir con los requisitos de fuerza del cilindro de soporte, sino que también debe tener una base "sólida".
03 Baja fricción
El cilindro servohidráulico no permite fugas externas, por lo que se requieren pequeñas fugas internas.
04 Baja fuga
El cilindro servohidráulico es necesario para minimizar la resistencia de arranque por fricción y toda la resistencia a la fricción; de lo contrario, es fácil producir vibración de ciclo límite y producir zona muerta estática y zona muerta dinámica. Por lo tanto, se deben tomar medidas como la selección de sellos con bajo coeficiente de fricción para minimizar la resistencia a la fricción estática y dinámica.
05 Alta limpieza
Los cilindros hidráulicos ordinarios requieren una mayor limpieza y los cilindros servohidráulicos requieren una mayor limpieza.
