Principio de funcionamiento y estructura de la carretilla elevadora
Hay muchos tipos de montacargas, pero no importa qué tipo de montacargas, se componen básicamente de cuatro partes: parte de potencia, chasis, parte de trabajo y equipo eléctrico. Debido a las diferencias en la estructura y las posiciones de instalación de estas cuatro partes, se forman diferentes tipos de carretillas elevadoras.
El montacargas balanceado es una de las formas más comunes de montacargas. Tomando este tipo de montacargas como ejemplo, se discute la composición de cada parte.
(1) parte dinámica
La función del dispositivo de potencia del montacargas es suministrar la energía requerida para la carga y descarga del dispositivo de trabajo del montacargas y la operación del chasis del neumático, en general.
Instalado en la parte trasera de la carretilla elevadora y juega un papel de equilibrio.
El dispositivo de conducción de la carretilla elevadora eléctrica es la batería y el motor de la serie DC. Su característica de conducción es la más cercana al requisito de característica suave de potencia constante, y su rendimiento de tracción es mejor que el motor de combustión interna. Además, operación suave, sin ruido, sin gases de escape, fácil mantenimiento, operación simple; El costo operativo es más bajo y la vida útil del vehículo es más larga. Las desventajas son: la necesidad de equipos de carga, alta inversión básica, largo tiempo de carga (generalmente 7~8h, carga rápida 2~3h), una carga después de que el tiempo de trabajo continuo es corto, la batería tiene miedo de la vibración del impacto, altos requisitos para la superficie de la carretera Debido a la limitación de la capacidad de la batería de almacenamiento, la potencia del motor es pequeña, la velocidad y la capacidad de ascenso son bajas. Por lo tanto, la batería de una carretilla elevadora de batería impulsada por motor se utiliza principalmente en el canal estrecho, la distancia de manejo no es larga, la superficie de la carretera es buena, el peso de elevación es pequeño, no se requiere que la velocidad sea demasiado rápida en el almacén y taller. En almacenes inflamables o lugares que requieran aire limpio, solo se pueden utilizar carretillas elevadoras de batería. Es difícil arrancar motores de combustión interna en almacenes frigoríficos. También se deben utilizar carretillas elevadoras de batería.
Las características mecánicas del motor de combustión interna no cumplen con el requisito de características blandas de potencia constante del motor primario de la carretilla elevadora. Su potencia de salida aumenta con el aumento de la velocidad de rotación. Por lo tanto, el motor de combustión interna debe estar equipado con transmisión mecánica, convertidor de par hidráulico o dispositivo de transmisión hidráulica para aumentar el par de salida antes de su uso. Por el contrario, las principales ventajas de la carretilla elevadora de combustión interna y la carretilla elevadora de batería son: no se necesita equipo de carga, larga duración de operación, gran potencia, fuerte capacidad de escalada, bajos requisitos para la superficie de la carretera y menos inversión básica. Si se adopta el modo de transmisión adecuado, se puede obtener el rendimiento de tracción ideal. Las desventajas son: el ruido y la vibración del funcionamiento, los gases de escape, los tiempos de mantenimiento, los costos operativos más altos, la vida útil del vehículo es más corta. Por lo tanto, la carretilla elevadora de combustión interna es superior. Generalmente, cuando el peso de elevación está por encima del tonelaje medio, se debe preferir el montacargas de combustión interna.
En la carretilla elevadora de combustión interna, el uso de un motor diesel es el más común, levantando un peso de más de una carretilla elevadora 3T, básicamente todos usan un motor diesel. Esto se debe a que los motores diesel consumen menos combustible. Pero el motor diesel es voluminoso, ruidoso y vibratorio. La carretilla elevadora con poco peso de elevación puede elegir el motor de gasolina, que es de tamaño pequeño y peso ligero, pero consume mucho aceite. La gasolina es costosa y hay muchos componentes dañinos en los gases de escape, que son fáciles de incendiar. En países extranjeros, existen carretillas elevadoras con motores de GLP, que tienen precios de combustible bajos y menos gases de escape.
En los últimos años, cada vez más carretillas elevadoras de combustión interna nacionales y extranjeras utilizan gas licuado de petróleo como unidad de potencia. La mayoría de ellos son carretillas elevadoras de combustible dual. Su unidad de potencia puede utilizar gasolina o diesel como combustible, o gas licuado de petróleo como combustible. La tasa de crecimiento anual de las carretillas elevadoras de GLP en Alemania ha alcanzado el 160 por ciento, y la cantidad de carretillas elevadoras de GLP en los Estados Unidos y Japón también está aumentando. En la actualidad, la voz contra la contaminación por escape de vehículos es cada vez más alta. Por ello, en los vehículos industriales propulsados por motor de combustión interna, incluidas las carretillas elevadoras, el uso de gas licuado de petróleo está más extendido. Esto se debe a que el uso de motores de petróleo líquido no solo puede evitar la contaminación del aire, sino también reducir la contaminación y reducir el desgaste del motor. Prolonga la vida del motor. También reduce los costos de combustible.
(2) Chasis
El chasis recibe energía de la unidad de potencia para impulsar la carretilla elevadora y asegurar su movimiento normal. Se compone de sistema de transmisión, sistema de conducción, sistema de dirección y sistema de frenado.
Driveline es un dispositivo que recibe energía y la transmite al tren de conducción.
El sistema de transmisión mecánica se compone de embrague de fricción, transmisión de engranajes, dispositivo de transmisión universal y el dispositivo de transmisión principal y el diferencial montados en el eje motriz; El sistema de accionamiento mecánico hidrodinámico reemplaza el embrague de fricción con un convertidor de par y es el mismo que el anterior.
El sistema de conducción es el dispositivo que asegura la operación de rodadura del montacargas y soporta todo el montacargas. Se compone de soporte, eje, rueda y dispositivo de suspensión, etc. El eje delantero de la carretilla elevadora es el eje motriz, que aumenta la carga del eje del eje delantero cuando se transporta, a fin de mejorar la calidad de la adherencia de la conducción. Rueda y aumentar la adherencia del suelo, para garantizar que la fuerza motriz del motor se pueda reproducir por completo. Su puente trasero para el puente de dirección. El dispositivo de dirección está ubicado frente al conductor, y la palanca de cambios y otras palancas de control están ubicadas en el lado derecho del asiento del conductor.
El sistema de dirección se utiliza para hacer que la carretilla elevadora camine en la dirección determinada por la voluntad del conductor. El sistema de dirección de la carretilla elevadora se puede dividir en sistema de dirección mecánica y sistema de dirección asistida de acuerdo con las diferentes energías requeridas para la dirección. El primero toma la energía física del conductor como energía de dirección y consiste en un mecanismo de dirección, un mecanismo de transmisión de dirección y un mecanismo de dirección. Este último es un dispositivo de dirección que utiliza tanto la energía física del conductor como la potencia del motor como energía de dirección. En circunstancias normales, el conductor proporciona solo una pequeña parte de la energía requerida para la dirección del montacargas, y la mayor parte la proporciona el motor a través del postquemador de la dirección. Sin embargo, cuando falla el dispositivo de postcombustión de la dirección, el conductor debería poder realizar la tarea de dirección de forma independiente. En la operación de montacargas, la dirección y la marcha son cambiables. Con el fin de reducir la carga de control del conductor, la carretilla elevadora de combustión interna adopta principalmente un dispositivo de dirección asistida. Los dispositivos de giro de potencia comúnmente utilizados tienen un dispositivo de giro de potencia integral, un dispositivo de giro de potencia semiintegral y un postquemador de dirección 3. El sistema de frenos es el sistema que frena o detiene la carretilla elevadora. Consta de un freno y un mecanismo de transmisión de freno. El sistema de frenado de acuerdo con la energía de frenado se puede clasificar en sistema de frenado humano, sistema de frenado dinámico y sistema de frenado servo. El primero utiliza la energía física del conductor como energía de frenado; El sistema de frenado dinámico se basa completamente en la energía potencial en forma de presión o presión hidráulica convertida a partir de la potencia del motor como energía de frenado. Este último es una combinación de los dos primeros.
La composición, la función y el principio de funcionamiento del chasis de la carretilla elevadora y otras partes son muy similares a los automóviles, por lo que esta parte generalmente tiene el mismo contenido que los automóviles, debido a la limitación de espacio, perdone no elaborar, y el contenido diferente de los automóviles, será Ser presentado.
En la carretilla elevadora pesada de equilibrio, la parte trasera de la carretilla elevadora está provista de un peso de equilibrio para equilibrar la calidad de los productos en la parte delantera de la carretilla elevadora, y el dispositivo de potencia (motor de combustión interna) o la batería de la carretilla elevadora generalmente se instala en el parte trasera de la carretilla elevadora para desempeñar un papel de equilibrio parcial.
(3) La parte de trabajo
La parte de trabajo de la carretilla elevadora es un mecanismo de trabajo directo que soporta directamente todo el peso de las mercancías y completa la carretilla elevadora, el levantamiento, el apilamiento y otros procesos de las mercancías. Está compuesto por el dispositivo de trabajo que realiza directamente la operación de carga y descarga y el sistema de transmisión hidráulica que controla la acción del dispositivo de trabajo. Desde el diseño y la fabricación y las diferentes condiciones de trabajo dos requisitos, tiene una variedad de formas estructurales.
La horquilla es un componente de la horquilla que transporta directamente la mercancía. Se monta en el cuadro de la horquilla mediante un gancho. La distancia entre las dos horquillas se puede ajustar según las necesidades de la operación y bloquearse mediante el dispositivo de posicionamiento.
El marco de la horquilla es una pieza estructural soldada con placa de acero, con un grupo de rodillos, el lado interior del marco de la puerta tiene una ranura en la dirección superior e inferior, el marco de la horquilla y la conexión del marco interior de la puerta son iguales, también pueden solo muévase hacia arriba y hacia abajo a lo largo del riel del marco exterior de la puerta.
El marco interior es una estructura de marco soldada por dos ranuras como columnas y vigas. Su parte inferior está articulada en el eje motriz (eje delantero) de la carretilla elevadora y, con la ayuda del cilindro hidráulico inclinado, el marco de la puerta se puede inclinar en un cierto ángulo hacia adelante y hacia atrás. El marco de la puerta se inclina hacia adelante para facilitar la carga y descarga, y se inclina hacia atrás con el fin de evitar que la mercancía en la horquilla se deslice cuando el montacargas está en movimiento.
El extremo inferior del cilindro hidráulico de elevación está en la viga del marco de la puerta exterior, y el extremo superior está conectado con la viga del marco de la puerta interior y la rueda dentada. Un extremo de la cadena de elevación está conectado con la parte inferior del marco exterior de la puerta y el otro extremo está conectado con el marco de la horquilla sin pasar por la rueda dentada. Cuando el aceite a presión pasa al cilindro hidráulico, el vástago del pistón se mueve hacia arriba a la velocidad de V y hace que la rueda dentada y el marco interior de la puerta se levanten a la misma velocidad de V. Debido al principio de polea móvil, la cadena tira el marco de la horquilla para levantar a la velocidad de 2V. Cuando finaliza la carrera completa del cilindro hidráulico, el marco interior está en la posición extrema sobre el marco exterior, y el marco de la horquilla está en la posición extrema sobre el marco interior. Cuando se libera la presión del aceite, los componentes como la carga o las horquillas caen por su propia gravedad.
1. Principales tipos de dispositivos de trabajo de montacargas
1) Clasificación por formulario de levantamiento
(1) Siempre que la horquilla de carga se eleve sin el tipo de elevación libre, el marco interior de la puerta también se levanta al mismo tiempo y H =2h '.
(2) Parte del tipo de elevación libre en la carretilla elevadora desde el suelo hasta el proceso de altura de elevación máxima se puede dividir en tres etapas: la primera etapa (etapa de elevación libre) carretilla elevadora al cilindro hidráulico 2 veces el recorrido, el marco de la puerta interior no no se mueve, la altura del vehículo montacargas no cambia. En la segunda etapa, la horquilla de carga levanta el doble de la carrera del cilindro hidráulico y la puerta interior se levanta sincrónicamente con la carrera del cilindro hidráulico. En la etapa 3, el marco interior de la puerta y la horquilla de carga se elevan de forma síncrona al doble de la carrera del cilindro hidráulico hasta la altura máxima de elevación.
(3) El levantamiento libre completo se divide en dos etapas: la primera etapa es levantamiento libre, el marco de la puerta interior no se mueve, la horquilla lo recorre hasta la parte superior del marco de la puerta interior. En la segunda etapa, la horquilla no se mueve en relación con el marco interior y se eleva a la altura de elevación máxima con el marco interior. Esto se logra mediante dos conjuntos de cilindros hidráulicos (cilindro hidráulico de elevación libre y cilindro hidráulico de elevación). Dos conjuntos de líneas de aceite del cilindro hidráulico están en paralelo, y la presión de acción del cilindro hidráulico de elevación libre es baja, por lo que siempre está arriba y abajo sin que la estructura del dispositivo de elevación libre sea la más simple, principalmente en el montacargas relativamente grande de peso de elevación de campo abierto. Las carretillas elevadoras de menos de 6T dentro y fuera de almacenes y talleres utilizan parte del dispositivo de elevación libre. Para montacargas de menos de 3T en graneros bajos y en contenedores para cargar y desempacar, se debe usar un dispositivo de elevación completamente libre.
2) Según la clasificación del marco de la puerta
(1) marco de una etapa solo tiene un marco, montacargas a lo largo, el cilindro hidráulico es corto, la altura máxima de elevación es siempre más baja que la altura del montacargas, estructura simple, buena rigidez, solo en la altura de elevación es montacargas muy pequeño .
(2) El pórtico de dos etapas agregó un pórtico interno sobre la base del pórtico de una etapa. Su altura de elevación puede ser mayor que la altura de la carretilla elevadora, es la forma más utilizada de carretilla elevadora.
(3) Al marco de puerta de tres niveles se le agrega un marco de puerta central entre el marco de puerta interno y externo, que forma el mecanismo telescópico del festival de Vladivostok. Su altura de elevación es muy diferente de la altura total de la carretilla elevadora, que se adopta cuando se requiere que la altura de elevación sea grande o la altura total de la carretilla elevadora es limitada. Su estructura es compleja y la visión del conductor es pobre.
